之前，小編有詳細(xì)介紹過(guò)伺服電機(jī)的應(yīng)用及系統(tǒng)核心，可知此電機(jī)在各行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，特別是在工業(yè)縫紉機(jī)的應(yīng)用上更為突出，且此電機(jī)的系統(tǒng)還可以分為伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)兩部分。而今天要介紹的是伺服電機(jī)規(guī)格及配件的選用，希望大家看過(guò)之后，要注意其中的選用事項(xiàng)！

每種型號(hào)的伺服電機(jī)的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩、 轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量之間存在著相關(guān)聯(lián)系，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求。

然而，機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響電機(jī)的選用，運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。當(dāng)慣量越大的時(shí)候，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機(jī)的規(guī)格時(shí)， 要按照如下步驟進(jìn)行：

1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。

2、依據(jù)運(yùn)行條件要求進(jìn)行合適的負(fù)載慣量計(jì)算，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

3、依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出合適的電機(jī)規(guī)格。

4、結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

5、依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

6、初選電機(jī)的 輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

7、依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

8、初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

選用伺服電機(jī)配件的注意事項(xiàng)分別如下：

1、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時(shí)，伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等。

2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置，這時(shí)候就需要電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時(shí)間較長(zhǎng)，如果使用伺服的自鎖功能，容易造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載等現(xiàn)象。因此，在這種情況下，建議大家選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。

3、部分伺服器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但是，當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁的時(shí)候，可能會(huì)引起直流母線電壓過(guò)高，此時(shí)就需要另配再生制動(dòng)電阻。然而，再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大的再生制動(dòng)電阻等問(wèn)題，可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明。

另外，需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)，實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比，再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1)，這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。