前面小編有介紹過直流伺服電機(jī)的種類,可知此電機(jī)的種類有很多,且與交流伺服電機(jī)在各性能上面也有所差異。那么今天小編主要來介紹一下交流伺服電機(jī)的基本常識(shí),希望能夠拓展大家的電機(jī)知識(shí)。
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伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器操控的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下滾動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反應(yīng)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器依據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決議于編碼器的精度(線數(shù))。
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交流伺服電機(jī)的基本常識(shí):
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交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其間定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其間一組為激磁繞組,另一組為操控繞組,交流伺服電動(dòng)機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。?
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交流伺服電動(dòng)機(jī)使用時(shí),激磁繞組兩頭施加穩(wěn)定的激磁電壓Uf,操控繞組兩頭施加操控電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后,伺服電動(dòng)機(jī)很快就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。通入勵(lì)磁繞組及操控繞組的電流在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向決議了電機(jī)的轉(zhuǎn)向,當(dāng)任意一個(gè)繞組上所加的電壓反相時(shí),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向就發(fā)作改動(dòng),電機(jī)的方向也發(fā)作改動(dòng)。?
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為了在電機(jī)內(nèi)構(gòu)成一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),要求激磁電壓Uf和操控電壓UK之間應(yīng)有90度的相位差,常用的辦法有:
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1)利用三相電源的相電壓和線電壓構(gòu)成90度的移相。
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2)利用三相電源的任意線電壓。
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3)選用移相網(wǎng)絡(luò)。
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4)在激磁相中串聯(lián)電容器。
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其構(gòu)造如下:
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交流伺服電機(jī)定子的結(jié)構(gòu)基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)類似,其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是操控繞組L,聯(lián)接操控信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。