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伺服電機(jī)調(diào)速方法的優(yōu)缺點(diǎn)

伺服電機(jī)在機(jī)械行業(yè)中,是備受青睞的一類設(shè)備,它是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。然而,此電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,偶爾會(huì)產(chǎn)生過(guò)熱的現(xiàn)象,而對(duì)于伺服電機(jī)過(guò)熱的原因和解決方法上次我們有詳細(xì)介紹過(guò)。那么對(duì)于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速該怎么調(diào)節(jié)呢?接下來(lái)就由小編來(lái)詳細(xì)介紹一下伺服電機(jī)調(diào)速方法的優(yōu)缺點(diǎn)吧!

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工程師在根據(jù)負(fù)載、力矩等選好伺服和驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)后,在具體應(yīng)用中,還涉及到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速這一參數(shù)的確定和設(shè)置。建議通過(guò)調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率以及驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù),來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的作用。其實(shí)就是控制單位時(shí)間內(nèi)伺服的步數(shù)。

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常規(guī)伺服電機(jī)調(diào)速方法的優(yōu)缺點(diǎn)分別如下:

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一、換向器電機(jī)調(diào)速

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優(yōu)點(diǎn):①具有交流同步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和直流電機(jī)良好的調(diào)速性能;②低速時(shí)用電源電壓、高速時(shí)用伺服電機(jī)反電勢(shì)自然換流,且運(yùn)行可靠;③無(wú)附加轉(zhuǎn)差損耗,效率高,適用于高速大容量同步電機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速。

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缺點(diǎn):這種調(diào)速方法過(guò)載能力較低,原有電機(jī)的容量不能充分發(fā)揮。

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二、定子調(diào)壓調(diào)速

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優(yōu)點(diǎn):①線路簡(jiǎn)單,裝置體積小,價(jià)格便宜;②使用、維修方便。

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缺點(diǎn):①調(diào)速過(guò)程中增加轉(zhuǎn)差損耗,此損耗使轉(zhuǎn)子發(fā)熱,效率較低;②調(diào)速范圍比較?。虎垡蟛捎酶咿D(zhuǎn)差電機(jī),比如特殊設(shè)計(jì)的力矩電機(jī),所以特性較軟,一般適用于55kW以下的異步電機(jī)。

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三、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速

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優(yōu)點(diǎn):①技術(shù)要求較低,易于掌握;②設(shè)備費(fèi)用較低;③沒(méi)有電磁諧波的干擾。

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缺點(diǎn):①串鑄鐵電阻只能進(jìn)行有級(jí)調(diào)速。如果使用液體電阻進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速,則維護(hù)、保養(yǎng)的要求較高;②調(diào)速過(guò)程中附加的轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化為所串電阻發(fā)熱形式的損耗,效率低;③調(diào)速范圍不大。

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四、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速

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優(yōu)點(diǎn):①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制裝置容量小,價(jià)值便宜;②運(yùn)行可靠,維修容易;③無(wú)諧波干擾。

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缺點(diǎn):①速度損失大,因?yàn)殡姶呸D(zhuǎn)差離合器自身的轉(zhuǎn)差較大,所以輸出軸的 轉(zhuǎn)速僅為伺服電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的80%~90%;②調(diào)速過(guò)程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗,效率低。??