直流伺服電機的種類有很多，可依據(jù)不同的方法分為多種，上次小編也有一一介紹過。然而在大家廣泛運用直流伺服電機的時候，有一些無法避免的故障，遇到這些故障，我們要知道如何進行維修，因此在實踐過程中，需求具備 的修理知識。下面要介紹的是直流伺服電機的一些常見故障及原因分析。

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直流伺服電機主要是運用于各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動和需求準(zhǔn)確控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)速或需求準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動力驅(qū)動。其控制便利，靈敏，反應(yīng)迅速，能輸出較大的功率，簡化機械傳動結(jié)構(gòu)，同時維護便利。所以在數(shù)控機床中運用廣泛。

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一、制動器故障。

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在垂直軸上運用的電機大多數(shù)都帶制動器，制動器呈現(xiàn)故障時會使電機過流、過熱和發(fā)生其他故障。

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對帶制動器的電機修理應(yīng)先使制動器脫開，常用的方法是將電源直接接入制動器線圈，使其脫開，例如帶機械松開裝置的愈加便利。有些制動器帶整流器，在有故障時要檢查一下。

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二、電機旋轉(zhuǎn)時振動。原因有以下幾個：

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1、換向器有短路。

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2、換向器外表燒壞，凹凸不平。

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3、油滲入了電刷或在換向器外表粘有油污。

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三、過流和過載。在機床上正常運用的直流伺服電機突然呈現(xiàn)該故障時，有以下一些原因：

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1、電機電刷和其他部分對地短路或絕緣不良。

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2、控制器的輸出功率元件和相關(guān)部分有故障。

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3、機械負載過大，是機械上原因形成的，在排除故障后對電機不會有影響，但電機常常在過流情況下運轉(zhuǎn)，會形成電機損壞。

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四、轉(zhuǎn)矩減小，無力，稍加阻力就有報警。產(chǎn)生該類故障的原因有以下這些：

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1、電機有退磁的可能。

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2、電刷接觸電阻過大，或者接觸不良。

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3、電刷彈簧被燒壞，使得壓力變小，從而形成電刷下火花過大。

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4、控制器有故障。

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五、直流伺服電機旋轉(zhuǎn)有噪聲或反常聲。原因有：

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1、換向器粗糙或已燒毛。

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2、電機內(nèi)有異物或磁體已脫開。

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3、機械聯(lián)接部分裝置不正確。

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4、軸承損壞或其它機械故障。